8月15日消息，天眼查APP显示，近日，小米汽车科技有限公司公布多项涉及自动驾驶领域的新专利，包括“路径规划方法、装置、车辆及存储介质”“方向盘脱手检测方法、装置、可读存储介质及车辆”“多任务模型训练方法、多任务处理方法、装置及车辆”等。

据天眼查统计，8月至今小米汽车科技有限公司已公布25条专利信息。
其中“方向盘脱手检测方法、装置、可读存储介质及车辆”专利摘要显示，方向盘脱手检测方法包括：周期性获取针对车辆方向盘的电容传感器采集的电容值；获取针对所述方向盘的扭矩传感器采集的扭矩值；周期性根据所述电容值与预定的电容基准值确定电容值变化量；当所述电容值变化量小于预定的电容值变化量阈值，且所述电容传感器的工作状态未处于有效状态时，根据所述电容传感器的工作状态和所述扭矩值确定脱手检测结果。

这样，即便在一些特殊使用场景下，也能够准确地检测出方向盘是否脱手，为辅助驾驶系统提供了准确的信息，提高了驾驶的安全性。
值得一提的是，雷军近日在年度演讲直播中提到，预计小米集团2022年研发投入170亿元，未来5年（2022-2026年）小米研发费用将超过1000亿。

雷军还提到，小米在自动驾驶领域首期投入33亿元研发费用，已组建超500人规模的研发团队，到今年年底将突破600人。雷军透露小米选择自动驾驶作为突破方向，采用全栈自研算法。
在产业链布局方面，小米还投资十余家自动驾驶领域上下游企业，涉及自动驾驶解决方案、核心传感器、核心执行器以及域控制器等方向，相关投资的总金额超过20亿元。

目前，小米自动驾驶技术已进入测试阶段。第一期规划140辆测试车，将陆续在全国进行测试，目标是2024年进入行业第一阵营。这也是去年3月30日小米官宣“造车”至今以来的最新进展。