10月11日消息,天眼查信息显示,今日,小米汽车科技有限公司申请的“信息分享方法、装置、电子设备、可读存储介质及芯片”专利公布,申请公布号CN115175099A,申请日期为2022年6月29日。

　　专利摘要显示,本公开涉及一种信息分享方法、装置、电子设备、可读存储介质及芯片,该方法包括:在第一车辆处于堵车状态的情况下,获取指定范围内是否存在堵车相关群聊,若存在,则加入群聊;若不存在,则发送建立群聊请求,指示服务器建立群聊。该专利能将同一路段上堵车的司机加入群聊,使司机们可以在群聊中分享关于堵车情况的最新消息,有效缓解堵车时司机内心的焦虑及无聊。

　　专利信息显示,同日,该公司还申请公布一项“地图生成方法、装置、电子设备、车辆和存储介质”专利,申请公布号CN115170630A,申请日期为2022年6月30日。

　　专利摘要显示,本公开涉及一种地图生成方法、装置、电子设备、车辆和存储介质,涉及自动驾驶技术领域,该方法包括:获取车辆周围环境的多帧图像信息和多帧点云信息,确定移动障碍物在每个环境图像中对应的障碍物区域,针对每帧点云信息,根据障碍物区域和点云数据,确定该帧点云信息对应的目标障碍物点云集,根据目标障碍物点云集和点云数据,确定每帧点云信息对应的目标点云集,根据目标点云集,生成点云地图。

　　本公开通过移动障碍物在环境图像中对应的障碍物区域,来确定移动障碍物所对应的目标障碍物点云集,并根据从点云数据中剔除目标障碍物点云集得到的目标点云集,生成不包含移动障碍物的点云地图,能够减少点云地图中的噪声,并确保点云地图的精度。